#Journey 관심과 집념으로 이뤄낸 꿈,
‘로봇 공학자’가 되기까지

• 교수님은 언제부터 로봇에 관심이 많으셨나요? 유년시절부터 로봇이라는 존재에 관심이 많았습니다. 한창 인기를 누리던 로봇 태권브이와 아톰 등 SF 기반 애니메이션 역시 제게 꽤나 큰 영향을 주었죠. 로봇 태권브이 주제가를 떠올리면 지금도 가슴이 떨리곤 해요. 그래서였을까요. 초등학교 시절에는 줄곧 과학자, 로봇 공학자를 꿈으로 적어 냈어요. 머리가 크면서는 조금 더 구체적으로 더 진지하게 로봇을 바라보기 시작했죠. 그러다보니 학창시절에는 ‘로봇을 만드는 일을 하려면 어디로 가야 할까?’라는 생각이 늘 진로 선택의 기준이 되곤 했습니다. 지금은 어릴 적 상상했던 로봇을 만드는 사람은 아니지만 어엿한 로봇 공학자가 되었는데요. 어릴 적 관심이 지금의 저를 만들었다는 게 신기하기도 합니다.
• 사뭇 교수님의 대학시절도 궁금해집니다. 기억에 남는 에피소드가 있다면요. 앞서 말씀드린 바와 같이 저는 서울대학교에서 학사, 석사, 박사과정을 모두 보냈는데요. 한 곳에서 오랜 기간 학문적 소양을 기르고 연구했다보니 쌓인 추억도 많은 것 같습니다. 지금은 2학년 수업과정에 있던 창의공학설계 수업시간이 가장 먼저 떠오르는데요. 파이프나 모터 등 소재나 부품 하나를 고른 뒤, 그걸 중심으로 로봇을 만들어가는 실습이 주된 학습 목표이자 과제였어요. 설계도도 없기 때문에 처음 그 순간을 마주하면 누구나 멘탈이 살짝 흔들릴 수밖에 없는데요. 물론 저도 그랬고요. 그래도 이게 또 재미있는 게, 어렵게 만든 로봇을 가지고 서로 경쟁을 해요. 저는 ‘라이언 일병 구하기’ 라는 테마로, 실린더를 옮겨서 탈출시키는 로봇을 만드는 경합을 했는데요. 학부 2학년이라서 아무런 기계적 전문지식이 없는 시절에 나무와 플라스틱 파이프, 모터 등 단순한 재료를 가지고 로봇을 만들다 보니 생각과 현실과는 너무도 큰 차이가 있다는 것을 느꼈습니다. 많은 수정, 실험, 연습을 통해 로봇이 실린더를 옮기고 우리 팀이 우승을 했을 때, 처음으로 로봇으로 얻은 성취감을 느낄 수 있었습니다. 돌이켜보니 특정 한 순간이 기억나기보다 대학시절 전체가 하나의 긴 에피소드처럼 크게 여운으로 남는 것 같습니다.

  

• 올해 초에 열린 제20회 한국로봇종합학술대회 초청강연에서 ‘지능적인 기계’라는 개념을 강조하셨습니다.
  해석하기에 따라 여러 의미로 들릴 수 있을 것 같은데, 교수님께서 생각하시는 ‘지능적인 기계’란 무엇인가요? 기계적 지능(Mechanical Intelligence)은 재료, 구조, 기구설계와 같은 기계적인 설계요소를 통해 로봇의 환경에 대한 적응, 사물에 대한 조작을 효율적으로 수행하는 것을 의미한다고 생각합니다. 센서를 이용한 정밀 측정과 제어를 기반으로 로봇이 기능을 수행하는 것이 아니라, 구조 자체적으로 여러 환경변화에 적응해서 기능을 수행할 수 있게 되는 아주 효율적인 접근이라 생각합니다. 생물에서 그러한 예를 많이 볼 수 있어 생체모방적 접근이 유용한 개념이라고 생각합니다.