Chapter 01 자율주행차는 진화 중

#자율주행차 #기술레벨

두 다리로 우뚝 서 여기저기 다니던 인간이 ‘탈 것’을 고민하기 시작합니다. 가까이 보이는 말을 타기 시작하더니 이후 바퀴가 달린 수레나 전차를 이용해 훨씬 먼 거리까지 이동하게 됐죠. 바퀴는 점차 혁신했고, 자전거와 자동차의 등장에 일상의 풍경은 완전히 달라졌습니다. 우리 생활에 뗄 수 없는 모빌리티 산업은 발전을 거듭하며 자율주행차, UAM(도심항공교통), MaaS(통합교통 서비스) 등 다양한 분야에서 성장하고 있죠. 그중 자율주행차는 미래 모빌리티의 핵심으로 꼽히고 있는데요. 말 그대로 운전자 또는 승객의 조작 없이 자동차 스스로 주변 환경을 인식해 차량을 제어하며 달리는 차입니다. 미국 자동차공학회(SAE)는 자율주행 기술 단계를 6가지(레벨0~레벨5)로 구분하고 있는데요. 레벨이 높아질수록 자동화 구간이 늘어나 100% 운전자 도움 없이 스스로 달릴 수 있는 단계에 이르게 되죠.

• 자율주행 기술 단계

* 출처 : 국토교통부, 자율주행차 규제혁신 로드맵 2.0

세계 각국은 자율주행 기술 레벨5를 목적지로 설정해 속력을 높이는 중. 실제로 시장조사업체 프레시던스리서치(Precedence Research)에 따르면 2032년의 글로벌 시장 규모는 무려 2조 3,539억 달러에 달할 전망인데요. 미국, 중국 등 곳곳에서 자율주행 기술 주도권을 두고 숨 가쁘게 경쟁 중인 만큼 향후 시장 규모는 더 확대될 것으로 보입니다.

• 자율주행차 기술 글로벌 시장 규모

* 출처 : 정보통신산업진흥원, 품목별 ICT 시장동향 자율주행차(2024.4.)

Chapter 02 다 함께 붕붕붕, 세계는 달린다

하지만 무엇이든 단면만 볼 수는 없는 법. 자율주행 기술이 급속하게 개발되면서 이면에는 안전성, 사고 시 책임소재, 윤리적 문제 등 다양한 이슈가 존재합니다. 자율주행차는 일상생활에 직접적인 영향을 미치기 때문에 풀어야 할 과제들이 남아있는 셈이죠. 세계 각국은 시험 운행을 확대하고, 지침이나 제도를 마련하는 등 현실적인 문제를 해결하기 위해 노력을 기울이고 있는데요. 중국, 일본, 미국, 스웨덴을 중심으로 자율주행차 관련 각국의 동향을 살펴보겠습니다.

중국

#자율주행기술 #윤리지침

중국은 막대한 자본력을 바탕으로 자율주행차 시장에서 경쟁력을 높이고 있습니다. 정부 차원에서 시장을 설계하며, 혁신 기술을 축적하고자 하는 민간의 노력을 뒷받침하고 있죠. 올해 7월, 중국 과학기술부는 자율주행 기술의 연구·개발 및 응용 과정에서 과학기술 윤리적 위험을 방지하기 위한 지침을 공식 발표했는데요. 중국이 발 빠르게 윤리 지침을 마련하게 된 배경에는 고속도로 위 주행보조 상태에서 샤오미 차량의 폭발 및 화재 사고가 있었습니다. 이후 자율주행 기술의 안전성, 운전자와 시스템 간 책임소재가 수면 위로 떠오르면서 정부가 관리 강화에 나서게 된 것이죠. 이 지침은 자율주행 분야에 대한 신뢰도를 높이고, 향후 안정적으로 주행 기술을 상용화하는 데 밑바탕이 될 것이라고 하네요.

• 중국 윤리 지침 4대 기본 원칙
  • 인간 중심과 복지 증진 기술 발전이 경제·사회·환경 전반의
    긍정적 효과를 창출해야 함
  • 안전 우선과 생명 존중 불가피한 사고 시 ‘최소 위험전략’으로
    인명 피해를 최소화
  • 공정성과 편향 방지 알고리즘·데이터·경로 선택 과정에서
    개인 속성에 따른 차별을 차단
  • 정보 공개 핵심 알고리즘·데이터 흐름을
    기록·추적 가능하게 해 책임소재를 명확화

※ https://kostec.re.kr/policy_trends/view/page/1/id/38264#u

일본

#AI_자율주행차 #테슬라

글로벌 자율주행차 기업 중 하나인 테슬라(Tesla)가 일본 전역의 일반도로를 달리게 되었습니다. 그간 일본 일반도로에서 AI 자율주행차가 주행한 적이 없어 누리꾼들의 주목을 받았는데요. 기술 단계는 레벨2, 운전자가 핸들에 손을 얹은 채 상황에 따라 수동운전으로 전환할 수 있도록 감시하는 주행 방식입니다. AI가 차량에 적용된 ‘E2E* 시스템’을 활용해 주변 환경의 인식과 판단을 맡아 브레이크·액셀·핸들 조작을 담당하죠. 테슬라는 일본의 시스템 이용이 허가되면 그간 판매된 차량에 무선통신 방식으로 소프트웨어를 업데이트할 계획이라고 밝혔는데요. 이번 시험 운행을 통해 제도적 기반을 갖춘다면 일본 내 자율주행 상용화를 앞당길 수 있을 것으로 보입니다.

* End-to-End(엔드 투 엔드) 기법, 인공지능이 행인·사물 등 차량 외부 환경의 인식과 판단을 담당해 차량을 움직이는 방식 ※ https://biz.sbs.co.kr/article/20000254219?division=NAVER

미국

#웨이모 #뉴욕시

미국은 자율주행차 시장에서 선도국의 입지를 굳건히 지키고 있는데요. 이름만 들어도 익숙한 기업 ‘테슬라(Tesla)’와 ‘웨이모(Waymo)’ 모두 미국의 자율주행차 기업이죠. 이들은 자율주행 기술을 활용한 로보택시(무인택시)를 운영하며, 탄탄한 시험 운행 사례를 바탕으로 점차 서비스 범위를 확장하고 있습니다. 그중 교통이 혼잡한 뉴욕시는 자율주행차의 불모지라 불렸는데요. 이제 뉴욕시에도 자율주행차가 등장하게 됐습니다. 구글의 자율주행 기술 계열사 ‘웨이모’는 맨해튼과 브루클린 일부 도심지역에서 최대 8대의 자율주행 차량을 시험 운행합니다. 다만 안전을 위해 뉴욕시에서 제시한 엄격한 조건에 따라 운행이 이뤄지는데요. 훈련을 마친 자율주행 전문가가 운전석에 탑승해 차량을 통제할 준비를 갖춰야 하죠. 웨이모는 시범 운행을 통해 자율주행 기술을 한 단계 발전시킬 수 있을 것이라 기대하고 있습니다. ※ https://www.chosun.com/economy/tech_it/2025/08/26/BONAN72HKKZ3EFTI76PMIZXZLI/

스웨덴

#혁신청 #인공지능

AI는 디지털 환경을 넘어 현실 세계에서 스스로 움직이고 있습니다. 이처럼 생각하는 인공지능과 움직이는 기계가 결합해 현실 세계에서 스스로 판단·행동하는 기술을 ‘피지컬AI’라고 하는데요. 로봇, 자율주행차, 스마트 공간과 같은 자율 시스템이 대표적인 예시입니다. 올해 초 CES 2025 기조연설 중 엔비디아 CEO 젠슨 황이 ‘피지컬AI 시대’를 언급하면서 전 세계적인 화두로 확산했습니다. 이러한 흐름은 각국의 연구개발 전략에도 반영되고 있습니다. 특히 스웨덴은 자율주행차와 AI를 결합하는 기술에 집중하고 있는데요. 스웨덴 혁신청(Vinnova)은 산업의 디지털 전환을 가속화하기 위해 총 290억 크로나(약 3조 7,500억 원)을 38개 프로젝트에 지원한다고 밝혔습니다. 이번 투자에는 AI, XR, 6G 통신 등 향후 스웨덴 산업의 경쟁력을 좌우할 핵심 기술 분야가 포함되어 있는데요. ‘안전한 자율주행을 위한 다중 모달 인식 및 AI 프로젝트’, ‘자율주행차를 위한 강력하고 효율적인 분산형 AI’ 등 자율주행 기술과 관련한 지원 프로젝트에 자금을 지원할 계획입니다. 이 프로젝트는 학계, 산업계 기관들이 협업해 기술 개발에 참여하는 방식으로 진행됩니다.