Chapter 01 로봇의 어제와 오늘

#로보타 #피지컬AI

로봇이라는 용어는 기술 이전에 이야기로 먼저 세상에 등장했습니다. 1920년, 체코 프라하 국립극장 무대에 오른 희곡 「로섬의 유니버설 로봇」은 인간을 대신해 노동하는 인조인간의 이야기를 그렸는데요. 작품에서 처음 사용된 ‘로봇(Robot)’이라는 단어는 체코어 ‘로보타(Robota)’에서 비롯되었는데, 그 뜻은 다름 아닌 ‘강제 노동’입니다. 이름부터 인간의 일을 대신하는 존재로 태어난 것이죠. 이후 로봇은 오랜 시간 공상과 현실의 경계를 오가며 인간의 노동을 대체하는 상징으로 자리해 왔습니다. 공장에서는 단순 반복 작업을 맡았고, 위험한 현장에서 사람 대신 투입되었죠. 이때 로봇의 역할은 명확했습니다. ‘사람이 하기 힘든 일을 대신하는 기계’였습니다. 그러나 기술이 축적되면서 로봇은 조금씩 다른 길을 걷기 시작했습니다. 단순한 명령 수행을 넘어 주변 환경을 인식하고, 상황에 따라 판단하며, 스스로 움직이는 차세대 로봇이 등장한 것입니다. 말 그대로 스스로 사고하는 인공지능에, 스스로 행동할 수 있는 신체를 더한 개념인 피지컬AI 기술로 진화한 셈이죠.

• 피지컬AI 로봇이 단순 자동화 장비를 넘어 현장에서 데이터를 축적하며
  스스로 숙련도를 높이는 ‘몸을 가진 AI’로 진화하는 흐름
• • 인식 센서로 주변 환경을 파악
  • 이해 AI가 상황을 분석
  • 행동 로봇 팔·바퀴 등으로 행동

안내와 감시, 보행 보조, 가정용 서비스부터 제조와 물류, 자율주행에 이르기까지 로봇의 활동 무대는 일상과 산업 전반으로 확장되고 있습니다. 로봇은 노동을 대체하는 존재를 넘어, 인간의 역할을 재정의하는 단계에 들어섰습니다. 그리고 변화의 한가운데서 로봇은 새로운 선택을 시작하고 있는데요. 다음 장에서는 세계 곳곳에서 포착된 로봇의 ‘한 수’를 따라가 봅니다.

Chapter 02 일상과 산업을
넘나드는 로봇의 진화

로봇은 더 이상 공장 안에만 머무는 기계가 아닙니다. 사람 없이도 요리를 완성하고, 팔 뿐 아니라 몸 전체를 활용해 무거운 물체를 손쉽게 다루기도 하죠. 최근 세계 각국에서는 자동화 주방 로봇부터 생체 로봇, 휴머노이드 로봇까지 활용 영역과 기술 스펙트럼이 빠르게 확장되는 흐름이 포착되고 있습니다. 인간의 단순 노동을 대체하던 단계에서 벗어나 범위를 확장하고 있는 로봇 기술을 살펴봅니다.

로봇이 만든 음식 나왔습니다!

#독일 #CA-1

독일 푸드테크 스타트업 서커스 그룹(CIRCUS GROUP)은 사람의 개입 없이 재료 배분, 요리, 청소 및 포장이 가능한 완전 자동화 조리 로봇을 개발했습니다. ‘서커스 오토노미 원(circus autonomy one, 이하 CA-1)’은 조리 비용과 식재료 낭비를 최소화하며, 시간당 350~450인분 조리가 가능한 수준이라고 하는데요. CA-1은 헬리콥터로 운송 가능한 컨테이너 정도 크기 덕에 우크라이나와 군납 계약을 체결, 훈련 시설에 전술 식량을 보급하는 역할을 수행합니다. 아울러 중국 베이징대학교 식품원료 공동조달센터와 MOU를 교환해 구내식당을 이용하는 대학생에게 균형 잡힌 식단을 제공하는 데 활용될 예정입니다. CA-1은 이제 대량 생산 체계를 마련해 산업화 단계에 들어선 것으로 보이는데요. 전 세계로 공급망을 넓혀가고 있는 주방 로봇이 상용화되는 미래가 머지않았음을 가늠할 수 있겠습니다.

출처: CIRCUS GROUP

※ www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=35265 ※ www.circus-group.com/articles/circus-defence-deploys-ai-robotics-with-ukrainian-ground-forces-acjx1

생체 로봇을 아시나요?

#앤스로봇 #세포로봇

사람의 세포로도 로봇을 만들 수 있을까요? 질문은 던져졌고, 미국 터브츠대와 하버드대 공동연구팀은 ‘앤스로봇(Anthrobot)’이라는 답변을 건넸습니다. 앤스로봇은 ‘인류(anthropo)’와 ‘로봇’을 합한 용어로, 뉴런(신경세포)을 따라 움직이며 손상된 부위를 치료하는 인간 유래 다세포 로봇인데요. 동물의 생체 조직을 이용해 전기 없이 스스로 움직이는 생체 로봇의 한 종류로, 이번 연구는 다른 생물의 세포가 아닌 사람 세포로 생체 로봇을 만드는 데 성공했다는 사실이 주목할 지점입니다. 연구진은 털 형태의 돌기(섬모)가 있는 체세포를 이용해 앤스로봇을 제작, 배양 접시에서 섬모운동을 통해 움직이면서 스스로 뭉쳐 새로운 세포 덩어리를 만들어 냈다고 하는데요. 세포 간의 상호작용을 프로그래밍한다면, 독립적으로 움직이는 세포들이 특정한 목적을 수행하는 로봇처럼 기능할 수 있을 것으로 기대하고 있습니다. 실제로 뉴런을 배양한 접시에 인위적으로 상처를 내고 앤스로봇을 투입한 결과, 손상된 틈을 가로질러 움직이면서 뉴런이 재생되도록 만들었죠. 향후 앤스로봇 관련 데이터가 쌓이면 우리 몸의 상처를 치료하는 데 폭넓은 도움을 줄 것으로 기대됩니다.

※ www.hankookilbo.com/News/Read/A2023120115210002656 ※ https://bit.ly/451WxZf

몸 전체를 활용하는 휴머노이드 로봇의 등장

#휴머노이드로봇 #푸뇨

휴머노이드 로봇은 사람처럼 팔, 다리를 가지고 이족 보행을 하는 로봇으로, 걷기나 손 사용 등 사람 같은 움직임에 초점을 두고 있는데요. 미국 매사추세츠 소재 도요타 연구소(TRI) 연구팀 휴머노이드 로봇이 온몸을 활용해 대형 물체를 다루는 기술을 개발했다고 합니다. ‘푸뇨(Punyo)’는 기존의 휴머노이드 로봇들이 어려워하는 물체를 들어 올리거나 잡는 등의 움직임을 수행해 냈는데요. 로봇 팔이나 로봇 핸드만을 활용하는 것이 아니라 마치 사람이 부피가 큰 물체를 팔과 가슴으로 안아서 잡듯이 온몸을 활용해 물체를 다뤘습니다. 또한 손과 팔, 그리고 가슴이 부드러운 재료와 촉각 센서로 덮인 소프트 로봇으로 물체의 접촉을 느낄 수 있다고 하는데요. 이에 물체와 로봇의 표면이 닿았을 때 마찰력을 증가시키고, 촉각 감지 능력으로 물체의 미끄러짐과 부딪힘에도 반응할 수 있어 화제입니다. 연구팀은 로봇이 크고, 무겁고, 다루기 힘든 물건들을 다룰 수 있는 하드웨어와 알고리즘을 개발하고 있습니다. 동 기술이 상용화된다면 물류, 제조, 재난 대응처럼 신체 능력이 요구되는 현장에 휴머노이드 로봇의 활용 범위가 크게 넓어질 것으로 기대됩니다.

출처: Toyota Research Institute

※ https://techxplore.com/news/2025-09-robot-bulky-humans-lesson.html ※ www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=34314